Полтаковский (Есинский) стеларий начал создаваться в последней четверти XX века, как археологический музей под открытым небом, и в начале XXI века – в 2003 году – официально получил статус музея. Основа его коллекции – стелы, эвакуированные с мест строительства орисительных каналов.

В музейный фонд включены 93 стелы, на которых нанесено более тысячи изображений, однако некоторые гравировки содержат большое число линий, не поддающихся расшифровке.

Самые древние изображения относятся к ко временам до нашей эры (н.э). – к периоду ранней бронзы (афанасьевская культура), самые поздние созданы в начале XX века. Наибольшее количество рисунков относится к периоду бронзы (II-I век до н.э.).

По тематике представлены практически все наиболее распространённые в Центральной Азии сюжеты и образы – фантастические и антропоморфные существа, личины, домашние и дикие животные, магические атрибуты, рунические надписи и тамги.